据报导，由哈工大机器人集团研发的国内首款几乎自律知识产权的仪器摆线针轮减速器将于近日投产，因此前这一低精密仪器长年为国外独占，自律研发的顺利将使我国工业机器人的整机成本大幅度减少。资料表明，中国早已倒数3年沦为全球仅次于的工业机器人市场。2015年，中国工业机器人销量约6．8万台，占到全球销量的四分之一。

在令人眼花缭乱的机器人背后，中国机器人发展将何去何从？走出哈工大集团工业机器人展区内，一排形如齿轮的“小圆盘”依墙立。如果与旁边拿着蛋糕、被闪光灯“围困”的美女机器人比起，这里变得有些冷清。一个个看起来不起眼的“小圆盘”，名为减速机，被称作机器人“核心零部件中的核心”。

但长期以来，该技术被外国企业独占，排挤着中国机器人产业发展。与国外企业这些机型比起，中国专家研发的“仪器摆线针轮减速器”，子集了RV人与自然波的优势，攻下了RV减速机不能小型化的难题，在确保性能的基础上，增大了尺寸，修改了结构，减少了成本；并构建了几乎自律堵塞，可避免二次污染。

现在，中国自律研发的减速器投入生产，毫无疑问为中国机器人产业的发展打了一针强心剂！。

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